作者:admin
發(fā)布時間:2021-12-22 15:47
伺服電機(jī)選型，什么時候選擇低慣量？什么時候又選擇高慣量呢？
伺服驅(qū)動器
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服驅(qū)動器
負(fù)載慣量的匹配，部分伺服電機(jī)產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
伺服驅(qū)動器
通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)， 又因為伺服電機(jī)的額定輸出力矩越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量也越大， 所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的， 真正應(yīng)該討論的是伺服電機(jī)的額定輸出力矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的比值， 或者說同樣額定輸出力矩的電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的大小。
伺服電機(jī)一般選擇小慣量的伺服電機(jī)以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境， 也可以選擇中慣量， 高慣量的伺服電機(jī)，比如伺服電機(jī)作為主軸， 對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常精確， 并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下， 還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。
